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DARPA宣布已启动其新的攻击型群体战术(OFFSET)计划，该计划旨在提高在城市环境中运作的小型部队作战部队的效率，并制定和展示一系列可操作相关的群体战术由超过100个机器人组成的无人空气和/或地面系统组使用。这些针对大型无人资产团队的群体战术将有助于提高部队保护，火力，精确效果以及情报，监视和侦察(ISR)能力。OFFSET计划提供与美国陆军和美国海军陆战队预期最终用户交流的频繁机会，并将与他们分享成功测试的群体战术。
城市峡谷具有高垂直结构，狭小的空间和有限的视线，限制了军事通信，机动性和战术。当士兵处于他们无法操纵的地区并且不能依赖供应链，基础设施以及先前对当地条件和潜在威胁的了解时，这些挑战变得更加艰巨。
无人驾驶飞行器(UAV)和无人驾驶地面车辆(UGV)长期以来证明在这种困难的城市环境中是有益的，执行诸如空中侦察和建造物清理等任务。但是，如果部队能够同时操纵这些机器人单位的分数甚至数百个“群”，那么他们对地面部队的价值就会大大增加。实现这一目标的主要瓶颈不是机器人车辆本身，它们正变得越来越有能力和负担得起。相反，美国军队目前缺乏治理和与这些群体互动的技术，以及快速开辟和分享适合在不同的，不断变化的城市环境中应用的群体战术的手段。
“通过在OFFSET下开辟的技术和战术，我们期望更深入地了解如何利用大量越来越多的自动空中和地面机器人来使城市作战人员受益，”DARPA项目经理Timothy Chung说。“我们的目标是提供快速生成群体战术的工具，评估群体战术的有效性，并将最佳群体战术整合到野外作战中。如果我们取得成功，这项工作还可以为战场带来全新的可扩展动态功能，例如分布式感知，强大而灵便的通信，分散的计算和分析以及自适应集体行为。“
为了实现这些目标，OFFSET寻求开辟一个活跃的群体战术开辟生态系统并支持开放系统架构，包括：
先进的人员群体界面，使用户能够实时同时监控和指导数百个无人平台。该计划旨在利用迅速浮现的沉醉式和直观的交互式技术(增强和虚拟现实，基于语音，手势和触摸)来创建具有沉醉式态势感知和决策呈现功能的新颖命令界面。界面还将包含一个群体交互语法，在概念上类似于足球，篮球和其他游戏中的游戏教练，准备与预制游戏相结合的“自由式”设计工具，同意 基于实时条件的动态行动和反应。场。
一个实时的网络虚拟环境，支持基于物理的群体战术游戏。在游戏中，玩家将使用该界面快速探究，进展和评估群体战术，以查看哪些可能在现实世界中的各种无人平台上发挥最佳作用。用户可以提交群体策略并在排行榜上的测试轮次中跟踪他们的表现，以及与其他用户动态交互。
社区驱动的群体战术交换。这个策划有限的访问程序门户将容纳应用程序，以帮助参与者设计群体策略，并结合集体行为，以及群体算法。它将为最终用户生成的群体战术提供可扩展架构的这些关键因素，并帮助创建一个持久的社区来创新和培养最有效的策略，并有可能在未来整合第三方战术和测试人员。
OFFSET旨在通过各种无人机和地面平台的频繁实时演示来展示其技术。每六个月，复杂程度逐渐增加的操作小插图将对群体结构和开辟的群体战术提出挑战，这些策略涉及众多技术和操作测试变量，例如群体大小，空中和地面平台的比例以及任务持续时间。用户将使用swarm接口来测试现实世界中最好的虚拟战术，并使用自动部署技术以交互方式为他们的无人平台提供近乎实时的战术更新。
“我们有兴趣以灵便的方式开辟有用的群体系统，因此未来的运营商将拥有超越城市对手所需的工具，”Chung说。