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在一项受自然工程启示的举动中，机器人研究人员已经证明了小型手掌大小的无人机可以通过将自己固定在地面或墙壁上来强力拉动物体40倍。这是对小型无人机如何以类似于人类或大型机器人的方式更积极地控制环境的一瞥。
“这些无人机团队可以合作完成更复杂的操作任务，” 博士Matt Estrada说。斯坦福大学机械工程专业的学生。 “ 我们展示了打开一扇门，但这种方法可以延伸到转动球阀，移动一块碎片，或从灾区取回感兴趣的物体。”
鸟类，蝙蝠和昆虫等有翼生物在飞行时只能举起自身分量约五倍的物体。但是斯坦福大学和瑞士洛桑联邦理工学院的埃斯特拉达和他的同事们 正在追寻掠夺性黄蜂所采取的实际方法，这些黄蜂会落在地上，将更大的猎物拖回巢穴。最新一期的“ 科学机器人 ” 杂志详细介绍了该组织的机器人实验生物启示方法
“FlyCroTug”无人机也代表了地面机器人的演变，这种机器人最初由David Christensen开辟，他是该论文的合着者，目前在迪士尼研究院工作。通过定制的四旋翼无人机设计，该团队制造了微型飞行器，将空中机动性与基于地面锚固的更大拉力或推力结合在一起。
每个FlyCroTug无人机在长电缆的末端都有一个专用附件，可以支付，然后通过绞车拉回。这意味着无人机可以将电缆的一端连接到物体上，飞行，着陆，并在将重物拖向它们之前自行锚定。埃斯特拉达解释说，对于无人机而言，黄蜂每次通常只需要一小步就能成为一次巨大的飞跃 。
基于斯坦福大学生物仿生学和机灵操作实验室技术的锚定机制也从自然设计中获得灵感：能够附着在粗糙的灰泥或混凝土表面上的微粉末，以及用于粘附在光滑玻璃上的粘性壁虎灵感粘合剂。
拥有可以探究狭窄空间并且仍然在其周围施加大量力量的微型无人机 为民用或军用场景中的搜索和救援应用开发了许多新的可能性。例如，埃斯特拉达建议这种无人机可以作为第一响应者或军事人员的便携式工具，以部署传感器或将医疗用品运送到卡在远程位置的人。
在该团队的一项实验中，FlyCroTug无人机紧紧抓住悬臂，因为它拉起了一个电池供电的摄像头，对位于瑞士日内瓦以外的军事训练设施的崩塌建造工地进行检查。
第二个开门场景需要两架FlyCroTug无人机之间的团队合作。第一架无人机用一个特别的擒抱附件抓住门把手，然后将自己固定在光滑的玻璃门上。第二个无人机在门下滑了一个钩子然后锁上了附近的地毯，一旦把手转动，就把门打开了。
尽管听起来令人印象深刻，但FlyCroTug无人机仍然面临着严峻的局限。他们目前的电池续航时间仅为五分钟的飞行时间，这严峻限制了他们可以做的事情。复杂和未知的环境也可能需要许多版本的无人机，其具有不同的附件和用于各种表面的锚定机制。但后者可能不是问题，如果这种飞行机器人可以便宜创造并且可以作为成群的一次性无人机部署。
研究人员尚未开辟出这种无人机的传感能力或人工智能能力，即使是半独立运行，更不用说完全自主模式，无需人为操纵。但埃斯特拉达认为，远程操作方法对于此类技术的近期部署最故意义。
埃斯特拉达说：“人类可以直观地阅读房间并预测哪些表面可能适合连接到这些位置并找到可行路径。” “这肯定可以与一些低级别的自主权相结合，例如持有一个位置或抓住一个手柄。”