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DARPA宣布，已任命诺斯罗普·格鲁曼公司为Tern建筑第二辆测试车辆，这是DARPA与美国海军海军研究办公室(ONR)之间的一项联合计划，该计划旨在大大提高前沿部署的小型船舶的有效性。作为驱逐舰和护卫舰，使它们成为专门设计的无人驾驶航空系统(UAS)的移动发射和恢复站点。DARPA将Tern的第3阶段授予由Northrop Grumman领导的团队，以建立一个全面的技术演示系统。自那时起，该计划在众多方面取得了重大发展，包括开始机翼创造和完成第一辆测试车辆的成功发动机测试。
“DARPA向来在考虑建筑第二个Tern测试车超过一年，”DARPA项目经理Dan Patt说。“增加第二个技术演示器增强了飞行演示程序的稳健性，使军事合作伙伴能够与我们一起成熟，包括测试不同的有效载荷并尝试不同的操作使用方法。”
Tern设想了一种新的中等高度，长航时无人机系统，可以在波涛汹涌的大海或远征环境中的小型船上使用直升机甲板，同时实现有效的长时间飞行。为了提供这些以及其他以前无法实现的能力，Tern Phase 3设计是一种尾翼飞翼飞机，配有双反向旋转，前置式推进系统。飞机将像直升机一样升空，然后执行过渡机动，在任务期间将其定向为机翼飞行。任务完成后，飞机将返回基地，过渡回垂直方向并降落。该系统的尺寸适合安装在船库内以进行维护操作和存储。
Tern在2016年为其测试车辆完成了以下技术里程碑：
机翼创造：自2016年初开始第3阶段工作以来，Tern已完成创造主要机身部件并预计2017年第一季度的最终装配。一旦完成，机身将安装推进器，传感器和其他商业用途。货架(COTS)系统构成了全面的技术示范车辆。
发动机测试：在第2阶段和第3阶段，Tern成功测试了现有通用电气发动机的众多改装，使其能够在垂直和水平方向上运行。选择这种类型的发动机是因为它成熟并且为当前使用的多个直升机平台提供动力。
软件集成：Tern开设了软件集成测试站(SITS)，它是系统集成实验室的一部分，支持该程序的软件开辟。测试站包括车辆治理系统硬件和软件，并使用高保真仿真工具在飞行的各个阶段快速测试飞机操纵软件。SITS正在帮助确保技术演示车辆能够在诸如水平和垂直飞行之间的发射，恢复和过渡等挑战性条件下安全飞行。
其他测试马上开始。经批准的车型的1/5级版本正在美国宇航局艾姆斯研究中心国家全尺寸空气动力学综合体(NFAC)的80'x 120'风洞中进行测试。在该测试期间收集的数据将用于更好地表征飞机空气动力学性能并验证空气动力学模型。
负责监管Tern的DARPA战术技术办公室主任Brad Tousley表示：“随着我们不断向未知领域施压 - 没有人在此之前飞过一个大型无人战斗机 - 我们对未来的能力感到兴奋，成功的燕鸥演示可以实现：大多数海军的有机，持久，远程侦察，目标和打击支援船“。
Tern目前计划于2017年上半年开始进行综合推进系统测试，并于2018年初转向地面测试，最终于2018年底进行一系列海上飞行测试。
DARPA和海军签署了一份协议备忘录(MOA)，负责开辟和测试Tern示范系统。海军陆战队作战实验室(MCWL)也表达了对Tern潜在能力的兴趣，并为该计划提供支持。