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一种新型的无人机设计用于折叠其手臂并挤入狭窄的地方，可能会在救援任务中进行侦察。苏黎世大学的研究人员开辟出一种无人机，四只手臂可以在飞行时缩回，以适应缝隙和孔洞。目标是将无人机送到人类无法前往的地方，以便在发生地震或火灾时更容易在崩塌的建造物中找到受害者。
在某种程度上，这些类型的救援无人机已经存在，但它们有时太大而且呈椭圆形以适合大多数开口，例如墙壁中的裂缝或通过倒下的杆。研究人员表示，他们的新型无人机的形状变换能力受到鸟类运动的启示。当面对狭窄的入口时，它采纳H形，其臂沿一个轴排列。如果洞是一个密切的椭圆形，它会移动成一个小的O形，其所有的臂都靠近它的身体折叠以清除障碍物。它也可以转换成T形，将两个车载摄像头中的一个放置在尽可能靠近物体的位置，以便检查它。除了这些基本形态之外，无人机还可以扭曲成各种不对称的形状。
目前的形式，无人机有一个车载电脑，两个摄像头和四个手臂。它有一定的能力来推断自己的状况，但是在高层指挥它进入建造物并检查每个房间仍然是不可能的。研究人员计划开辟算法，以帮助无人机实现完全自主，以及使无人机在3D中折叠的方法。
除了对救援任务的影响之外，科学家和视频爱好者都可以充分利用能够避开障碍物并折叠成三维形状的自动飞行AI无人机。例如，Skydio R1以4K拍摄，可以避开树木，因为它沿着一条路径飞行，但想象一下它是否也可以折叠成更小的树木。固然，还有一些潜在的误用机会，因为一个小型的可折叠无人机也可能被送到间谍小间隙。目前，研究人员仍在开辟阶段，并没有计划在任何真正的任务中部署无人机。