最近小编发现有诸多的小伙伴们对于如果你需要在没有GPS没有光线且人类不能去的无人机上飞行会怎样这个问题都颇为感兴趣的，大家也都想要及时了解到如果你需要在没有GPS没有光线且人类不能去的无人机上飞行会怎样相关信息，那么小编今天就来为大家梳理下具体的关于这个问题的一些消息吧。
在狭窄的地方驾驶无人机并非易事。它需要驾驶技能，以及先前对周围环境的了解。但是如果你需要在没有GPS，没有光线且人类不能去的无人机上飞行会怎样?Flyability的新无人机认证计划将帮助Elios无人机拥有者在这种情况下评估他们的驾驶技能，但这只是寻求采纳该技术的组织的第一步。
总部位于加拿大的公司Unmanned Aerial Services Inc.(UAS Inc.)正在研究在GPS拒绝环境中进行地下检查的解决方案，他们正在使用Flyability的Elios无人机。上个月，UAS Inc.的创始人Matt MacKinnon和Jason Carignan 在安大略省桑德贝附近的北美钯(NAP)Lac des Iles矿区执行了多项任务。NAP是世界上仅有的两家纯钯生产商之一，其在Lac des Iles矿的广泛运营需要经常检查以监测地面条件并确保其工人的安全和生产力。
地下矿井是惊险的地方，特殊是在采矿和挖掘之后导致开放的洞穴，称为露天采场。为了防止在周围地区倒塌并确保矿井的安全性和延续性，必须更换从这些露天采场中移除的材料 - 这一过程称为“回填”。
但是，在更换材料之前，NAP会执行检查/调查以确定该区域的状况，并计算填充空隙所需的回填材料量并确保周围地面稳定。在检查过程中，评估采场天花板(称为背部)的高度和状况以了解爆破后的情况也很重要，以防止未来可能对矿井造成威胁的矿井问题。和生产。
用于此类操作的传统测量工具包括：推车或吊杆臂上的空腔监测调查(CMS)，无法通过地板上的高堆土堆，绕过拐角，或看到超出深深的眉毛; 或者钻孔摄像机，其通过现有的钻孔下降到采场中，由于被限制在孔的实际位置以及从上方进入采场的位置，该钻孔也可能无法完全检查该区域。这就是UAS Inc.的用武之地。
在Elios无人机的帮助下，配备了1080p高清摄像机和嵌入式热成像摄像机，并且安全地站在支撑的地面上 - 远离限制区域 - 团队能够收集有关地面条件，地质特征和堤坝(断层线)可能指示墙壁可能落下的位置。通过收集的数据，公司可以使用AutoCad创建采场的粗略模型，用于评估风险和计划工作。
与使用传统测量工具整整一天相比，Elios在1小时内完成了任务，并且还能够从这个充满敌意和惊险的环境中移除人为因素。
虽然这证明与传统方法相比，使用无人机可以更安全，更有效，但也有很多规划，研究和培训。为了讨论这个问题，我们与无人机服务公司的创始人兼总裁Matt MacKinnon建立了联系。他几乎从事公司日常运营的各个方面，从与客户会面和组织检查，到工作直到坐在板凳上的所有时间，测试和调整所有未来的项目。
商用无人机新闻： 您是如何想出使用无人机进行此类操作的想法，为什么选择Elios无人机?
Matt MacKinnon：在地下飞行无人机的实际想法已经远远超过了最初的APM和多天的时间，而且我不相信自己能够成为拥有最初想法的“个人”。在地下飞行。
然而，在一个非常依赖地下采矿的社区中出生和成长，并且有许多家庭成员以各种不同的角色参与采矿业，将2和2放在一起真的很容易(即，在难以接近的地区需要重要的信息+当时我的业余爱好FPV赛车和远程FPV航班)这是与家庭聚会中与不同家庭成员的谈话，最初让我追求在地下驾驶无人机的想法。
关于我们选择Elios的原因，有两个因素。
我大约4年前开始追求地下飞行的想法，在那段时间里我向来在地下广泛测试不同的无人机配置和组件，当时使用现成的组件，很快就意识到了业余爱好等级设备通常在地面上使用是不能完成地下任务...所以开始追寻定制和目的构建组件和设备的旅程。
地下飞行与飞行表面非常不同。无线电信号的地下行为非常不同，当你开始飞越视线以外，并且你正在推动无线电系统范围的限制时，没有时间或空间来纠正自己。地下固有的问题是视频和/或信号丢失可能非常意外地发生。与露天表面不同，如果你失去了信号链接和故障保护接合(如果配置正确，那么)，无人机只返回家或具有良好的受控下降。但是，如果我们进入故障安全状态，我们没有任何GPS定位或位置保持来协助我们。通常情况下，当您在地下飞行时，您需要3-5秒才干重新建立视频(这通常是薄弱环节)，然后才干进入墙壁，如果你看不到发生了什么，通常会导致崩溃。当您使用标准防护装备飞行常规无人机时，往往没有足够的保护来完全确保无人机不会丢失，这让我想到了为什么我们选择了Flyability Elios的第二个原因。
UAS公司的联合创始人Jason Carignan是去年夏天真正第一次接触Flyability的人，并且第一次在地下试验了Elios并取得了非常好的成绩。能够利用防撞笼与周围环境相互作用的能力已被证明是这个难题的最后一部分，它使我们能够可靠地突破被认为可能的极限。在那之后，我们有信心，如果我们丢失视频或操纵链接，我们将有时间重新建立我们的连接，仍然能够完成检查，但也有助于确保我们的Elios安全返回和交付为我们的客户提供高清画面。
无人机在地下飞行时的防撞笼效率和可用性如何?它是否让你可以自由地担心无人机的周围环境，或者你还需要分外小心吗?
Flyability Elios周围的保护笼同意 我们访问和检查传统无人机无法进入的区域，或者目前使用的大多数其他传统检测方法......但是，是的，我们还必须分外小心地下飞行主要是由于突出的地脚螺栓，电缆螺栓，吊网等。
我已经包含了几周前我们进行的最近一次检查的截图。在照片中，你会看到我们进入的空间大约是。身高2'-4'，在视线以外的盲角处约40'。如果没有Elios的保护笼，由于我们被要求在其内部操作的非常紧张的条件，使用没有保护笼的传统无人机安全进入是非常困难的。
地下有许多惊险对我们的Elios构成威胁。几乎每个航班都有很高的风险，完全失去了我们的Elios。我们飞往的地区都是人类的禁区，几乎在地下的每次检查飞行中，如果浮现问题，恢复我们的Elios的可能性很小甚至都不存在。
每次检查都从我们要求检查的区域的实际现场访问开始，以确保我们尽可能多地获得有关该站点的信息，并且我们已经验证了气流速率。然后，我们根据任何提供的打印件和/或图纸创建检查计划，这些打印件和/或图纸可以与实际的现场访问本身一起使用，以确保我们尽可能地降低风险......但是丢失我们的Elios的风险始终存在，因此，当他们在地下数千英尺的地方飞行时，这有助于让我们的飞行员保持在游戏的顶端。
除了北美Palladium Lac des Iles矿山的Elios无人机以外，您是否还执行过任何其他任务?
我们有，是的!
目前为止，自2017年1月正式启动UAS Inc.以来，我们已在安大略省和魁北克省的各个矿场进行了检查。
我们也收到了国际上的请求，但没有飞越加拿大以外的任何检查，但我们有能力在世界任何地方，每周7天，每天24小时部署我们的团队。
我们还能够在搜索和救援行动期间提供支持，以帮助救援人员进入不稳定的建造物并安全地追寻可能被困并需要救援的任何受害者。
你是如何让公司接受使用无人机进行操作的?是否容易让人们相信这将是比传统方式更好的工具?
这可能是最困难的部分之一!
大多数矿工和矿业公司都很喜欢这种技术的想法，并且让他们想象一架无人机在地下飞行以在人类不同意 进入的区域进行检查并不难。困难的部分是没有人想成为第一个。我接近的每一个矿井都问道：“你在哪里进行过其他检查?”在那些早期，每个矿井都说：“当你做完检查并告诉我们你能做什么时回来”。令我惊讶的是，没有人想成为第一个!
最终，当采矿承包商在完成新风加注时遇到问题时，我们抓住了我们的歇息时间。他们需要在一个大约300英尺的区域内在无支撑的地面上提供信息。我们很幸运能够接到电话，并能够向上飞行300英尺，超出地下4000英尺以上的视线。我们能够以超出预期的方式为我们的客户提供检查结果，并且已经证明是帮助建立UAS公司的决定性时刻以及将Elios飞到地下进行目视检查的实际可行性和可用性。用其他传统的地下检查方法无法实现。
公司对近期或远期期货的计划是什么?
很简单，我们近期的计划是继续做我们已经在做的事情!继续推动不断进展的技术所带来的极限和界限。
在接下来的几个月里，我们将推出一些专门设计的硬件，软件和设备，以处理地下所存在的极端恶劣条件，并有助于提高男女的整体安全性。每天在地下工作。
至于我们的长期目标，我现在不想透露太多。但我会暗示我们目前的方向。
想想......普罗米修斯。