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UgCS是无人系统任务规划和执行软件的开辟者，它已将Sagetech Mode S / ADS-B输出转发器与A2 DJI无人机集成在一起，使无人机飞行中的雷达可见性得以实现。
带有CAN总线屏蔽的BeagleBone Black计算机用于将世界上最小的转发器Sagetech XPS-TR与A2的飞行操纵器集成在一起。飞行操纵器不断将无人机的位置和命令通过CAN总线屏蔽发送到BeagleBone，后者将该信息传递给Sagetech转发器。应答器由6S车载电池供电，该电池也为无人机本身供电。BeagleBone由一个单独的2S电池供电，但是使用转换器，所有3个设备都可以使用相同的6S电池。
天线位于无人机下方约3米处，任务取得圆满成功，无人驾驶飞机在整个飞行过程中浮现并在flightradar24.com上保持可见状态。
UgCS 2.8将具有与Sagetech ADS-B转发器的通信接口，可通过UgCS系统配置ICAO ID，Flight ID和Squawk Code参数。