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美国陆军已经对西科斯基自治研究飞机(SARA)进行了飞行测试，这是一款西科斯基S-76B改装为可选驾驶车辆(OPV)演示器。这标志着非西科斯基飞行员第一次将SARA作为OPV飞机运营。对于陆军的任务软件飞行演示，SARA飞机是从地面操纵的，也是由机载飞行员使用平板电脑和类似鼠标的接收器“飞行”。这些飞行是美国陆军航空进展理事会西科斯基和DARPA(美国国防高级研究计划局)合作的一部分。
SARA飞机配备了电传控制飞行操纵装置，并具有多个传感器，用于增强态势感知能力 - 无论是自动飞行，远程飞行，还是采纳一个或两个飞行员进行“最佳驾驶”模式。该测试平台是DARPA的Aircrew Labor驾驶舱自动化系统(ALIAS)计划的一部分，采纳西科斯基的MATRIX技术 - 一种集成的自主软件和硬件解决方案，被称为可定制的插入式，可移动和平台无关的自治套件。MATRIX由硬件和软件系统的“托盘”组成，可以“移植”或集成到现有飞机上或引入新设计。
西科斯基正在开辟应急治理软件算法，承诺同意 运营商通过“以任务为中心”的界面治理飞机，将车辆视为高度自动化的工具，而不是需要驾驶的飞机。MATRIX系统同意 自动起飞和着陆，避障，跟踪水上移动物体，自动着陆区选择和轮廓飞行，并同意 飞机在自主或无人操作期间安全，可靠和经济地飞行，即使在障碍物中 - 丰富的低海拔环境或不确定的退化条件。该系统使用其实时传感器(包括激光雷达)来感知和避开障碍物和其他飞机，而不是依赖于可能不可靠或过时的映射。
该系统还可以在载人操作期间帮助飞行员或机组人员做出决策，减少飞行员工作量，增强任务性能，并提高飞机的安全性和可靠性。军用直升机飞行员经常经历非常高的机组人员工作量，这可能导致失去态势感知，甚至导致事故。增加适度的自主权可以大大减少工作量并提高任务性能和安全性。即使在最恶劣的条件下，MATRIX也可以治理空速，高度和位置。它承诺“看到”人类飞行员可能没有的东西，并处理信息和反应，使人类飞行员从日常机械任务中解放出来，转而专注于任务并专注于更高层次的决策。
西科斯基在Cessna Caravan以及S-76上展示了其MATRIX技术，并正致力于将该技术集成到可选的UH-60M黑鹰上。西科斯基试飞员Mark Ward预测，MATRIX将提供可认证的自主解决方案，该解决方案将彻底改变飞行员的飞行方式，并将减少由飞行员错误引起的灾难和死亡事故，包括直升机坠毁操纵飞入地形的主要原因。