最近小编发现有诸多的小伙伴们对于可折叠交付无人机使用折纸笼保护您的包裹这个问题都颇为感兴趣的，大家也都想要及时了解到可折叠交付无人机使用折纸笼保护您的包裹相关信息，那么小编今天就来为大家梳理下具体的关于这个问题的一些消息吧。
在城市无人机交付中固有的许多(许多很多)挑战中，安全是最重要的挑战之一。没有人有一个可靠，经济的解决方案，虽然我们已经看到一些不可靠的(悬挂在弦上的包)和笨重的(专用的，受保护的着陆垫)，所以我们向来缺少一种保护最终用户的优雅方式从机器人那里飞来飞去的死亡刀片。
瑞士的EPFL多年来向来有这样的解决方案 - 无人机被保护笼包围，可以让它们从障碍物上弹开。就无人机而言，人类也是障碍物，所以保护笼子在保护它们方面做得非常好(反之亦然)。关于这些笼子的令人讨厌的事情向来是它们各种笨重，特殊是如果它们保护的四旋翼足够实用。
在温哥华的IROS，Dario Floreano在EPFL 的实验室的研究人员将展示一个聪慧的折纸保护笼，它可以迅速扩大到其原始尺寸的92%，安全地(ish)提供0.5公斤的任何你想要的东西，锁在里面。
这里使用的特定折叠图案(类似于中国灯笼)被设计成导致刚性结构 - 许多折纸外壳是可挤压的，但是这个不是。该模式还具有模块化的顶点，同意 调整笼的密度。您可能会认为整个系统在笼子内侧顶部而不是内侧底部使用四旋翼飞行器会更好地工作，这样可以使整个笼子充当硬着陆的冲击汲取器并使其更安全，但是模拟表明在转子下方安装包装会对效率产生重大影响。
在目前的形式中，四旋翼飞行器(非常缺乏像“Cagey McDroneface”这样的名字)重达1公斤。碳纤维笼在展开时为65 x 65 x 43厘米，并且在收起时可折叠至31 x 38 x 12 cm的尺寸。为了将包装连接到笼子上，使用包括“圆形轻质网和绳索”或美化塑料盒的高科技系统。虽然无人机在技术上是自主的，因为它有一个自动驾驶仪，没有任何感知和幸免系统，它仅限于在GPS航路点之间导航。
本文摘要说笼子“确保了人们的安全”，但特殊是因为它是作为交付无人机呈现的，他们真正应该说的更像是“提高受过训练的用户的安全性”。无人机在我上面盘旋，我的第向来觉(我认为这是一个一般 的本能)是通过将手指伸进笼子来抓住它，而不是将我的手平放在笼子上。你可以看到研究人员在视频中做前者，并且他们的手指非常靠近螺旋桨。这个版本的无人机可能不会切断任何东西，但我敢打赌它非常痛苦，这种特别的设计似乎不适合广义的公共交付。
看看这个东西，笼子似乎应该把空气动力学弄得一团糟到效率会受到严峻影响。事实证明，携带包裹的任何无人机都会受到很大的效率打击，并且这种打击基本上压倒了笼子对四旋翼飞行器的影响。这种设计也可以扩大到更大的有效载荷(线性扩展，笼子和所有)，研究人员估量他们的“拟议设计可以扩展到超过15公里的2公斤货物，这将覆盖86%的交付量亚马逊。“
除了无人机的扩展外，EPFL研究人员还计划研究其他笼式，以便能够容纳不同形状和尺寸的包装(如文件)。他们还希翼在笼子外面添加摄像头以实现精确着陆，以及紧急降落伞系统，以防万一浮现问题，(因为这是一个机器人)在某些时候它几乎肯定会。