您的位置:首页 > 互联网 >正文

前沿信息:用于高分辨率走廊测绘的串联地面航空系统

发布时间:2021-05-19 14:23:34  编辑:  来源:

最近小编发现有诸多的小伙伴们对于用于高分辨率走廊测绘的串联地面航空系统这个问题都颇为感兴趣的,大家也都想要及时了解到用于高分辨率走廊测绘的串联地面航空系统相关信息,那么小编今天就来为大家梳理下具体的关于这个问题的一些消息吧。

上周在多伦多举行的成像和LiDAR解决方案会议由新成立的Teledyne Optech举办,主持了一整天关于无人机的演讲。对于本报记者来说,最令人惊讶的是,已经对无人机行业进行了一年多的紧密关注,这些报告感觉很新奇。这项技术有很多可能的用途,当你认为你已经听过所有这些时,有人证明你错了。

Mapkite无人机系在一辆SUV上?

最令人惊讶的演讲是由GeoNumerics的高级应用程序经理Pere Molina提供的。他在地图上展示了KITE项目,该公司正在协调开辟“用于高分辨率走廊测绘的串联地面航空系统”。

mapKITE的航空系统由配备遥感器和自动驾驶仪的无人机组成。地面系统由汽车或其他移动车辆组成,具有自己的传感器和实时导航系统。

这两个系统协同工作:移动部分加载了更高质量的系统,计算无人机的实时轨迹。它通过将来自移动传感器的信息转换为关于无人机尾随的高度和航向的信息来设置无人机的航路点。该团队将其称为虚拟系绳,将无人机拉到移动测绘车辆后面。因此:地图风筝。

聪慧,它似乎是完美的利用无人机绘制走廊或执行管道检查,电力检查等。城市地区仍然面临挑战。

当它摆脱时,这种安排意味着许多事情。首先,这意味着mapKITE将同意 您组合两个不同的数据集,一个由汽车收集,一个由无人机收集,每个都有其优点和缺点。mapKITE承诺比单独执行两次调查的成本更低。

其次,这也意味着你不能在美国使用它,因为美国联邦航空局的规则针对移动的运营商。即使您情愿,该系统也会大量使用欧洲GNSS,因此它可能无法达到您在美国的标准。对不起,美国人。

固然,莫利纳在演讲结束后被问到了。

加入力量

在他的演讲中,Geo-Konzept的 Martin Herkommer 深入研究了移动或地面和无人驾驶无人机测绘技术是互补技术的方式。

每种工具都有其独特的优点和缺点。地面扫描仪可以产生非常高质量的可交付物,但是惟独很多地方可以安全地定位它。地面必须支撑三脚架,该区域必须同意 步行安全访问等。这意味着您将在扫描区域中找到扫描阴影或遮挡,扫描仪的光线根本无法到达。

配备简单摄影测量设备的无人机可以进入地面扫描仪无法进入的许多区域。然而,它经常错过垂直表面并产生不太精确的可交付物。

Herkommer将两种技术结合在一起,以两种方式获得最佳效果。他进行了基本的地面测量,确保覆盖感兴趣的区域和无人机遗漏的区域。接下来,他对整个站点进行了无人机调查。在后期处理过程中,他简单地将两个数据集合在一起,丢弃了“与更精确的TLS数据冲突的地方”的航空数据。基本上,他只使用该航空数据来填补空白。

然后,他将该3D数据与原始无人驾驶飞行器摄影合并。结果是“测量区域的准确,完整和彩色3D地图”。

Herkommer声称,在调查复杂区域时,该过程可节省大量时间。毕竟,它确实大大减少了为了实现良好覆盖而需要执行的地面扫描的数量。他还告诉听众,它收集的数据比无人机或地面扫描仪可以自行治理的数据更好,而且收益更少。

他向我们展示了他在直布罗陀完成的一个项目的案例研究。扫描包括一些相当大的峰值和许多垂直面。这些数据组合得很美丽,可以进行全面的调查。他还展示了第二次到直布罗陀进行测量的视频。该团队收集了将进行更详细分析的点的地面扫描,并通过摄影测量无人机调查覆盖其余部分。结果非常华丽,正是所需要的。

他认为这两种技术的结合在一种低调的时刻已被证明是特殊有效和灵便的。在演讲结束后,他也被问到了。

(来自Herkommer演讲的一个无人机“有趣的事实”:海鸥会避开无人机,至少一开始。看到他们正在给它的30米泊位吗?但是,Herkommer说他跟附近的一个机场员工说话,他认为,给予足够的时间,海鸥会变得好奇并且变得有点太近了。)

版权声明:转载此文是出于传递更多信息之目的。若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益,请作者持权属证明与本网联系,我们将及时更正、删除,谢谢您的支持与理解。
版权声明:本站若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益,请作者持权属证明与本网联系,我们将及时更正、删除,谢谢您的支持与理解。转载文章是出于传递更多信息之目的。
版权所有:阜新生活网 ·(2019-2021) .闽ICP备20009870号-2. 联系QQ:173 0547 905 .