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前沿信息:德国航空航天中心降落在移动车上的无人机

发布时间:2021-05-08 14:24:31  编辑:  来源:

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德国航空航天中心(DeutschesZentrumfürLuft-und Raumfahrt; DLR)的研究人员已成功降落无人机工厂的Penguin BE无人机,以每小时75公里的速度行驶在一辆行驶的车顶上。

结合机器人和无人机领域的技术,DLR机器人和机电一体化研究所的研究人员开辟了一种系统,使固定翼飞机能够自动降落在移动的地面车辆上。该系统现已在巴伐利亚州Mindelheim-Mattsies机场的飞行试验中使用3米,20千克电动固定翼无人机进行了成功测试。为了实现这一目标,研究人员在汽车顶部安装了一个配备了许多光学标记的特别平台。该飞机能够导航到一个位置 - 精确到50厘米以内 - 高于4米长,5米宽的移动平台。光学多标记跟踪系统识别着陆平台并执行其相对于地面车辆的位置的高度精确计算。

该系统的主要优点是使用所开辟的算法实时同步UAV和地面车辆的运动。当两辆车以相同的速度移动时,当从地面车辆看时,着陆类似于垂直直升机着陆。因此,水平速度重量接近零,使着陆阶段更简单和更安全。在迄今为止进行的实验中,飞行操作安全规则要求驾驶员浮现在汽车中。驾驶员通过图形显示器接收计算的操纵命令,该图形显示器指示更快或更慢的驾驶。将来,在实际应用中,可以使用没有驱动器的机器人车辆。

该系统专为遥感和通信领域的民用应用而设计,可应用于超轻型太阳能飞机,可补充传统卫星系统,同时在平流层飞行。如果发生灾难,可以通过实时情况报告,替换失败的通信网络或提供有关气候变化的数据来支持危机治理。消除起落架显着增加了太阳能飞机的有效载荷能力。这反过来又为科学仪器制造了更多空间。该系统还简化了恶劣天气条件下的着陆,包括侧风或阵风。

这项工作部分由欧盟项目“EC-SAFEMOBIL”资助,并补充了该组织在平流层飞行研究领域的活动。例如,去年在高海拔气球发射实验滑翔机(HABLEG)项目范围内,在20公里处的高空气球上成功发射了一架无人滑翔机。

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