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前沿信息:北大西洋工业公司的飞行控制系统入选ARES无人示威者

发布时间:2021-05-13 13:44:17  编辑:  来源:

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Lockheed MartinSkunkWorks®选择North Atlantic Industries(NAI)为天线可重构嵌入式系统(ARES)垂直起飞和着陆(VTOL)演示器提供导航系统解决方案。使用NAI的商用现货(COTS)SIU6底盘满足了车辆治理计算机(VMC)和执行器接口单元(AIU)的要求。SIU6机箱基于NAI的Custom-On-Standard Architecture™(COSA™)平台,配备了高度可配置的基于PowerPC的单板计算机(SBC)和多功能I / O 6U VME板(64EP3和64C3)。这提供了灵便的系统解决方案,使Lockheed Martin能够根据ARES应用需求快速混合和匹配功能。

作为ARES导航系统的一部分,SIU6传感器接口单元使洛克希德马丁公司能够使用功能特定模块填充每块电路板。这种独特的模块化架构可从各种低功耗,高密度模块中选择多达10种不同或相同的功能。功能包括:可编程分频器,模拟I / O(A / D,D / A和RTD),通信(RS-232/422/485和ARINC-429),LVDT测量,RVDT仿真和LVDT / RVDT AC激励。SWaP-C高效设计提高了封装密度,节省了机箱插槽并降低了功耗。此外,SIU6还包含自动后台内置测试(BIT)测试,该测试始终启用并持续检查每个通道的运行状况。

利用具有可配置多功能I / O的64EP3 6U VME单板计算机,结合U3 PowerPC处理器,ARES的VMC是三重冗余,可操纵执行器和各种I / O,实现先进的自主飞行操纵。VMC还与AIU通信,AIU通过在系统中使用两个AIU来实现冗余。

国防高级研究计划局(DARPA)ARES计划目前处于第三和最后阶段。“在崎岖,严重的地形中运送和补给军队已经成为一项重大挑战,特殊是当美国军队转向使用更小,更分散的战斗部队时,”洛杉矶马丁臭鼬工厂®的ARES高级首席工程师Kevin Renshaw说。“ARES旨在展示几种关键技术,以实现一种运行的垂直起降系统,其占地面积比传统直升机更紧凑,并且具有更高的巡航速度。”

ARES计划是NAI模块化和自适应定制标准架构如何以更低的系统成本在更短的时间内提供更高处理能力的SWaP-C高效,I / O密集型电路板和系统的一个示例。“我们混合和匹配功能的能力为客户提供了解决方案,而不需要通常与其他供应商的定制盒设计相关的高成本,”NAI销售与营销副总裁Lino Massafra解释道。“我们能够快速提供洛克希德马丁分布式I / O和处理解决方案,满足他们苛刻的要求,所有这些都没有NRE。”

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