最近小编发现有诸多的小伙伴们对于一个模拟器帮助人工智能研究在无人机中使用这个问题都颇为感兴趣的，大家也都想要及时了解到一个模拟器帮助人工智能研究在无人机中使用相关信息，那么小编今天就来为大家梳理下具体的关于这个问题的一些消息吧。
微软的航空信息学和机器人(AIR)小组为无人机创造商开辟了一个更实惠的平台，用于测试新产品：AirSim。
AirSim建立在虚幻引擎之上，是一个人工智能(AI)研究平台，用于实验自动驾驶汽车的深度学习，计算机视觉和强化学习算法。模拟器提供工具并利用物理和感知计算的最新发展来创建准确的真实世界模拟。
模拟器是作为Unreal插件开辟的，您可以将其放入任何现有的或新的虚幻环境中。它也是开源，跨平台(Windows或Linux)，并支持像Pixhawk这样的飞行操纵器以及MavLink等支持的协议，用于逼真的模拟。
虽然四旋翼飞行器是AirSim实施的第一辆(现在也是唯一的)车辆，但AIR表示，未来它将预先装载常用的航空机器人模型和几个传感器，您可以在下面的视频中看到。此外，由于AirSim是一个开源项目，用户可以将自定义机器人模型和新传感器添加到模拟器中。AIR提到它将很快增加对其他类型车辆的支持。
AirSim可以通过记录按钮生成训练数据，该记录按钮为每个帧写入姿势和图像。使用日志查看器，您可以可视化模拟器(和您的无人机)公布的数据流。日志查看器的代码也可以修改，以满足您自己的需求。
生成训练数据的更复杂方法是通过AIR的应用程序编程接口(API)。这些API收集无人机的传感器和地面实况数据，以及各种图像。在他们的帮助下，用于在模拟器中测试无人机的代码可以转移到外接计算机上并用在真正的无人机上。由于您可以完全操纵记录数据的方式，内容，位置和时间，因此测试过程更简单，更容易。
AirSim是人工智能研究的平台，但它也可以作为培训平台。这些培训平台有多种选择，使无人机操作员能够利用其对不同型号和硬件的支持。
AirSim仍在开辟中，但已经在GitHub上提供。如果您情愿帮助开辟该软件的团队，AIR欢迎您这样做。