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美国陆军纳蒂克士兵研究，开辟和工程中心的研究人员正在开辟用于在具有挑战性的地面环境中操作的士兵和小型单位的袖珍式空中监视设备的技术。
货物口袋情报，监视和侦察计划，或CP-ISR，旨在开辟一种移动士兵传感器，通过在直接操作环境中提供威胁区域的实时视频监控，提高下车士的态势感知能力。
虽然较大的系统已被用于在战场上提供近十年的ISR能力近十年，但没有一个系统直接将其提供给小队级别，士兵需要能够在战斗任务期间看到拐角处或下一个房间。 。
当士兵和小型单位需要评估一个村庄的威胁，或者在传统的ISR资产无法穿透的厚厚的树冠地形中时，可以部署CP-ISR来提供这种能力。
“货物口袋ISR是开辟新士兵能力的应用系统方法的真实例子，”美国陆军纳蒂克士兵研究，开辟和工程中心(NSRDEC)代理技术总监Laurel Allender博士说。“它为士兵和小型部队提供了综合能力，以提高对态势的认识和理解，对士兵负荷和敏捷性的影响可以忽略不计。”
NSRDEC工程师调查了现有的商业现成技术，以确定替代CP-ISR系统。
Prox Dynamics的PD-100黑色大黄蜂是一种分量仅为16克的手掌大小的微型直升机，能够飞行长达20分钟，同时通过三个嵌入式摄像机之一的数字数据链路提供实时视频，并可远程操作与GPS导航。微小的电动螺旋桨和电动机使得该装置对于受监视的受试者几乎检测不到。
该系统的尺寸，分量和图像采集能力是有前途的进步，满足了有机，小队级ISR能力的新兴要求，但仍需要做更多的工作。
正在进行若干努力以开辟该技术的三个不同方面，以确保它为士兵和小部队做好准备。
这些努力中的第一项重点是重新设计数字数据链路，以实现与美国陆军标准的兼容性。
第二个重点是开辟和集成用于低光成像的高级有效载荷，同意 室内和夜间操作。
最后，研究人员正在继续为CP-ISR替代系统开辟和增强指导，导航和操纵或GNC算法。这将同意 机载传感器在有限的室内空间中运行，例如当士兵在清理建造物时从一个房间前进到另一个房间。
NSRDEC将与机动卓越中心，陆军研究实验室和其他组织合作，通过展示移动士兵传感器的当前功能，支持陆军能力集成中心的载人无人团队(地面)有限目标实验。
虽然最终系统可能与代理系统不同，但NSRDEC官员表示他们首先关注的是证明基本能力。